La actriz que luchó contra el cáncer de mama durante mucho tiempo murió en su casa de Pacific Palisades.
Craig se había destacado como bailarina de ballet y como actriz, y fue conocida mundialmente por ser la primera Batichica, Bárbara Gordon, hija del comisionado Gordon, en la mítica serie de televisión Batman de los años 60.
Participó también en las series originales de Star Trek. Craig interpretó a Martha, esclava de Orión que quiso matar al capitán Kirk en la tercera temporada. Además tuvo roles protagónicos en las películas It Happened at the World’s Fair y Kissin’ Cousins con Elvis Presley.
Después de actuar en Batman, Craig continuó apareciendo esporádicamente en series de televisión como Kentucky Jones, It Takes a Thief, The Mod Squad, The Six Million Dollar Man (El hombre nuclear) y Emergency!
En 2000 escribió el libro Del ballet a la Baticueva y más allá.